רובוט ריתוך נקודתי של יאסקווה SP210
הרובוט ריתוך נקודתי של יאסקווהתחנת עבודהSP210בעל עומס מרבי של 210 ק"ג וטווח מרבי של 2702 מ"מ. שימושיו כוללים ריתוך נקודתי וטיפול. הוא מתאים לתעשיות החשמל, החשמל, המכונות והרכב. התחום הנפוץ ביותר הוא סדנת הרכבה אוטומטית של מרכבי רכב.
הרובוט ריתוך נקודתי של יאסקווה MOTOMAN-SP210, מפרקים אנכיים מרובי ציריםהופך את הרובוט לגמיש יותר וקל יותר לבצע פעולות רבות יותר. בהתאם לשליטה החדשהארון YRC1000, זהו רובוט רב תכליתי בעל יעילות ייצור גבוהה יותר. אם משתמשים בריתוך קשת ידני לריתוך פירים, עצימות העבודה של העובדים גבוהה ביותר, עקביות המוצר ירודה ויעילות הייצור נמוכה. לאחר אימוץ תחנת עבודה לריתוך אוטומטית, איכות הריתוך ועקביות המוצר גם משתפרות מאוד.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 210 ק"ג | 2702 מ"מ | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 1080 ק"ג | 5.0 קילוואט | 120 מעלות לשנייה | 97 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 115 מעלות לשנייה | 145 מעלות לשנייה | 145 מעלות לשנייה | 220 מעלות לשנייה |
רובוט ריתוך נקודתי SP210מבצעריתוך נקודתיפעולות בהתאם לפעולות, לרצפים ולפרמטרים שצוינו על ידי תוכנית הלימוד, והתהליך שלה אוטומטי לחלוטין. ורובוט זה מרחיב את טווח התנועה של ציר R (סיבוב שורש כף היד), ציר B (תנועת שורש כף היד) וציר T (סיבוב שורש כף היד) כאשר הוא מצויד באקדח ריתוך. מספר הנקודות לכל רובוט גדל, ויעילות הייצור שופרה מאוד.
התחנת עבודה של רובוט ריתוך נקודתיכולל מערכת בקרה, דרייבר ורכיבים ביצועיים כגון מנוע, מנגנון מכני ומערכת מכונת ריתוך. הוא יכול להשלים את עבודת הריתוך באופן עצמאי, או שניתן להשתמש בו בקו ייצור אוטומטי כחלק מתהליך הריתוך, ולהפוך אותו ל"תחנה" עם פונקציית ריתוך בקו הייצור, לשחרר עבודה ולהפוך את הייצור לקל ויעיל יותר.
