רובוט ציור Yaskawa Motoman-Mpx1950
רובוט ציור Yaskawa Motoman-Mpx1950משמש להובלה וריסוס של חלקי עבודה קטנים ובינוניים. הוא נמצא בשימוש נרחב במחלקות ייצור מלאכת יד כגון מכוניות, מדי חשמל, מכשירי חשמל ואמייל. לסוג רב-מפרקים אנכי בעל 6 צירים יש עומס מרבי של 7 ק"ג וטווח מרבי של 1450 מ"מ. הוא מאמץ עיצוב זרוע חלולה ודקה, המתאים מאוד להתקנת פיות של ציוד ריסוס, ובכך משיג ריסוס איכותי ויציב.
עקב הערכה מחודשת של ה-רובוט ריסוס Mpx1950זרוע לחומרי עבודה קטנים ובינוניים, ניתן למקם את הרובוט קרוב לאובייקט המיועד לציפוי. הוא מתאים לארון הבקרה Dx200. גובה ארון הבקרה מצטמצם בכ-30% בהשוואה לדגם המקורי שלנו, שהוא ארון בקרה מיניאטורי. על ידי הגבלת תנועת הרובוט לטווח שנקבע, ניתן להפחית את טווח ההגדרה של גדר הבטיחות, לחסוך מקום ולספק אפשרויות נוספות למכונות אחרות.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 7 ק"ג | 1450 מ"מ | ±0.15 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר s | ציר l |
| 265 ק"ג | 2.5 קילוואט | 180 מעלות לשנייה | 180 מעלות לשנייה |
| ציר u | ציר r | ציר ב' | ציר t |
| 180 מעלות לשנייה | 350 מעלות לשנייה | 400 מעלות לשנייה | 500 מעלות לשנייה |
כֹּלMpx1950ציוד לריסוס חלקי עבודה קטנים ובינוניים יכול להשלים את הפעולות שנקבעו, ובקר הרובוט הוא מכשיר ששולח אותות פקודה למערכת ההנעה ולמפעיל בהתאם לתוכנית הקלט כדי לשלוט במסלול התנועה של ציוד רובוט יחיד. יתר על כן, הוא מצויד במכשיר נייד הניתן לתכנות שיכול לבצע תכנות לא מקוון. הרובוט יכול לפעול בהתאם לתוכנית המסלול ולפרמטרי התהליך שנקבעו מראש, מה שמשפר מאוד את יעילות הצביעה.
