רובוט ציור Yaskawa Motoman-Mpx1950
רובוט ציור Yaskawa Motoman-Mpx1950משמש להובלה וריסוס של חלקי עבודה קטנים ובינוניים. הוא נמצא בשימוש נרחב במחלקות ייצור מלאכה כגון מכוניות, מונים, מכשירי חשמל ואמייל. לסוג מרובה מפרקים אנכיים בעל 6 צירים עומס מרבי של 7 ק"ג וטווח מרבי של 1450 מ"מ. הוא מאמץ עיצוב זרוע חלולה ודקה, המתאים מאוד להתקנת חרירי ציוד ריסוס, ובכך משיג ריסוס איכותי ויציב.
עקב ההערכה המחודשת של הMpx1950 רובוט ריסוסזרוע עבור חלקי עבודה קטנים ובינוניים, ניתן להגדיר את הרובוט קרוב לאובייקט המיועד לציפוי. זה מתאים לארון הבקרה Dx200. גובה ארון הבקרה מופחת בכ-30% בהשוואה לדגם המקורי שלנו, שהוא ארון בקרה ממוזער. על ידי הגבלת תנועת הרובוט לטווח שנקבע, ניתן להקטין את טווח ההגדרה של גדר הבטיחות, לחסוך במקום ולספק אפשרויות נוספות עבור מכונות אחרות.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 7 ק"ג | 1450 מ"מ | ±0.15 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | s ציר | l ציר |
| 265 ק"ג | 2.5 קווא | 180 מעלות/שנייה | 180 מעלות/שנייה |
| ציר u | ציר r | ציר ב | t ציר |
| 180 מעלות/שנייה | 350 מעלות/שנייה | 400 מעלות/שנייה | 500 מעלות/שנייה |
כֹּלMpx1950ציוד להתזת חלקי עבודה קטנים ובינוניים יכול להשלים את הפעולות שנקבעו, ובקר הרובוט הוא מכשיר השולח אותות פקודה למערכת ההנעה ולמפעיל בהתאם לתוכנית הקלט כדי לשלוט במסלול התנועה של ציוד רובוט יחיד. יתר על כן, הוא מצויד במכשיר נייד לתכנות שיכול לבצע תכנות לא מקוון. הרובוט יכול לפעול בהתאם לתוכנית המסלול ופרמטרי התהליך שנקבעו מראש, מה שמשפר מאוד את יעילות הצביעה.
