רובוט פלטיזציה של YASKAWA MOTOMAN-MPL160Ⅱ
הMOTOMAN-MPLסדרה שלרובוטים של יאסקווההוא המתאים ביותררובוט למשטחים.זה מתאים לפלטיזציה במהירות גבוהה ובדיוק גבוה, איסוף ואריזה רב תכליתיתרובוטים תעשייתיים, יציב וקל לתחזוקה.יש לו את התוכנה המיוחדת MOTOPAL למשטחים, התוכנה התומכת בתפעול של מתכנת תליון ללמד לפעולות משטח, זמן ההתקנה קצר, הפעולה פשוטה ויעילות התפעול משופרת.זהו דגם מיוחד למשטחים.
רובוט משטחים MOTOMAN-MPL160Ⅱ, רב מפרקים אנכיים 5 ציריםסוג, מסה מרבית נטענת 160 ק"ג, התארכות אופקית מקסימלית 3159 מ"מ, עם מאפיינים מהירים ויציבים.לכל הפירים יש תפוקת כוח נמוכה, אין צורך בגדר בטיחות, והציוד המכני פשוט.והוא משתמש בציר L וציר U של פלטיזציה ארוכים כדי להשיג את טווח הפלטיזציה הגדול ביותר ולענות על צורכי המשתמש במידה הרבה ביותר.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 5 | 160 ק"ג | 3159 מ"מ | ±0.5 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 1700 ק"ג | 9.5kVA | 140 מעלות לשנייה | 140 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 140 מעלות לשנייה | - °/שנייה | - °/שנייה | 305 מעלות לשנייה |
הרובוט משטחיםבעל כושר ייצור גדול ותופס פחות מקום.לאחר הגדרת התוכנית מראש, ניתן להפוך אותה לאוטומטית כדי להשיג קו אריזה אוטומטי לחלוטין.המבנה החלול של ציר T (פיר זרוע) שלMOTOMAN-MPL160Ⅱיכול להכיל כבלים, שמממש אפס הפרעות בין כבלים, חומרה וציוד היקפי, ויכול לעבוד יחד עם ציוד היקפי במידה הרבה ביותר.
