Yaskawa Motoman Gp8 רובוט טיפול
יאסקאווהMOTOMAN-GP8הוא חלק מסדרת הרובוטים GP.העומס המרבי שלו הוא 8 ק"ג, וטווח התנועה שלו הוא 727 מ"מ.ניתן לשאת את העומס הגדול במספר אזורים, שהוא הכוח הגבוה ביותר שמאפשר פרק כף היד באותה רמה.מרובה מפרק אנכי בעל 6 צירים מאמץ עיצוב עגול בצורת חגורה, זרוע קטנה ודקה כדי למזער את אזור ההפרעות וניתן לאחסן אותו בציוד מגוון באתר הייצור של המשתמש.
רובוט טיפול GP8מתאים לאחיזה, הטבעה, הרכבה, שחיקה ועיבוד של חלקים בתפזורת.הוא מאמץ מבנה סטנדרטי IP67 ויש לו ביצועים חזקים נגד הפרעות.האמצעים לחדירת חומרים זרים מתחזקים בחלק הכונן הזרוע, שיכול להגיב לאתרי ייצור שונים של משתמשים.
כבל הקישור בין רב תכליתי זהרובוט טיפולואת התומכיםארון בקרה YRC1000השתנה משניים לאחד, מה שמקצר את זמן ההפעלה של הציוד, הופך את החיווט לתמציתי יותר ומצמצם מאוד את הזמן להחלפת כבל רגילה.המשטח מעוצב עם משטח לא קל להדבקה לאבק, נוח לניקוי, פשוט לתחזוקה ובעל ביצועים סביבתיים גבוהים במיוחד.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 8 ק"ג | 727 מ"מ | ±0.01 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | s ציר | l ציר |
| 32 ק"ג | 1.0קווה | 455 מעלות/שנייה | 385 מעלות/שנייה |
| ציר u | ציר r | ציר ב | t ציר |
| 520 מעלות/שנייה | 550 מעלות/שנייה | 550 מעלות/שנייה | 1000 מעלות/שנייה |
יאסקאווהMOTOMAN-GP8יכול להיות מותקן על הקרקע, הפוך, תלוי על הקיר ונטייה.בהתקנה על הקיר או בשיפוע, התנועה של ציר ה-S תהיה מוגבלת.עיצוב הזרוע הדקה מאפשר התקנה פשוטה, מהירה ויעילה בחלל הקטן ביותר, עם מינימום הפרעות לציוד אחר, ולמבנה הגמיש והקומפקטי שלו יש את השליטה הטובה ביותר בתאוצה והאטה, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור תהליכי הרכבה ועיבוד מהירים. בחר.
