יסקאווה מוטומן GP8 טיפול ברובוט
יסקאווהMotoman-GP8הוא חלק מסדרת הרובוט של GP. העומס המרבי שלו הוא 8 ק"ג, וטווח התנועה שלו הוא 727 מ"מ. ניתן לשאת את העומס הגדול באזורים מרובים, שהוא הכוח הגבוה ביותר המותר על ידי פרק כף היד באותה רמה. רב-מפרק אנכי בן 6 צירים מאמצת עיצוב צורה עגול, קטן בצורת חגורה, קטן ודק כדי למזער את אזור ההפרעה וניתן לאחסן אותו בציוד שונה באתר הייצור של המשתמש.
GP8 מטפל ברובוטמתאים לתפיסה, הטמעה, הרכבה, טחינה ועיבוד של חלקים בתפזורת. היא מאמצת מבנה סטנדרטי של IP67 ובעלי ביצועים חזקים נגד הפרעה. האמצעים לפריצת חומר זר מתחזקים בחלק כונן הזרוע, שיכולים להגיב לאתרי ייצור משתמשים שונים.
כבל הקישור בין רב -פונקציונלי זהטיפול ברובוטוהתמיכהארון בקרה YRC1000השתנה משניים לאחד, מה שמקצר את זמן ההפעלה של הציוד, הופך את החיווט לתמציתי יותר ומקטין מאוד את הזמן להחלפת כבלים רגילה. המשטח מעוצב עם משטח שאינו קל לדבוק באבק, וזה נוח לניקוי, פשוט לתחזוקה, ובעל ביצועים סביבתיים גבוהים במיוחד.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 8 ק"ג | 727 מ"מ | ± 0.01 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | S ציר | L ציר |
| 32 ק"ג | 1.0kva | 455 °/שניות | 385 °/שניות |
| u ציר | ציר r | ציר B. | t ציר |
| 520 °/שניות | 550 °/שניה | 550 °/שניה | 1000 °/שניה |
יסקאווהMotoman-GP8ניתן להתקין על האדמה, הפוך, רכוב על קיר ונוטה. כאשר התקנה רכובה או נוטה, תנועת ציר ה- S תוגבל. העיצוב של הזרוע הדקה מאפשר התקנה פשוטה, מהירה ויעילה במרחב הקטן ביותר, עם הפרעה מינימלית לציוד אחר, והמבנה הגמיש והקומפקטי שלו יש את השליטה הטובה ביותר בהאצה והאטה, מה שהופך אותו לאידיאלי לתהליכי הרכבה ועיבוד במהירות גבוהה.
