Yaskawa Motoman Gp7 רובוט טיפול
רובוט Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 הוא רובוט קטן לעיבוד כללי, שיכול לענות על צרכי מגוון רחב של משתמשים, כגון תפיסה, הטבעה, הרכבה, השחזה ועיבוד של חלקים בתפזורת. יש לו עומס מרבי של 7 ק"ג והתארכות אופקית מקסימלית של 927 מ"מ.
ה-MOTOMAN-GP7 משתמש בטכנולוגיית בקרת התנועה העדכנית ביותר ומאמץ מבנה זרוע חלולה, שיכול לשלב כבלי חישה וצינורות גז כדי להפחית את ההפרעות בין הזרוע לציוד היקפי. מהירות הסינתזה גבוהה בכ-30% מהדגם המקורי, מה שמביא לקיצור זמן המגע ולשיפור משמעותי של יעילות הייצור. חידוש המבנה המכני מבטיח התקנה קומפקטית ומגדיל את קיבולת הטיפול. בהשוואה לדגמים קודמים, הוא השיג מהירות גבוהה מוחלטת ודיוק גבוה.
חלק פרק כף היד של ה-MOTOMAN-GP7רובוט טיפולמאמץ את תקן IP67, אשר משפר את ביצועי מניעת ההפרעות של מבנה המוצר, וניתן למשוך אותו כלפי מטה בהתאם למשטח הבסיס של המפרק.רובוט טיפולGP7 מפחית את מספר הכבלים בין ארון הבקרה לארון הבקרה, משפר את יכולת התחזוקה תוך מתן ציוד פשוט, מקצר מאוד את הזמן הנדרש להחלפת כבלים באופן קבוע וקלה יותר לתחזוקה.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 7 ק"ג | 927 מ"מ | ±0.03 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 34 ק"ג | 1.0 קילוואט | 375 מעלות לשנייה | 315 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 410 מעלות לשנייה | 550 מעלות לשנייה | 550°/שנייה | 1000 מעלות לשנייה |
השילוב של MOTOMAN-GP7רובוט טיפולוארון הבקרה המיקרו YRC1000 יכול לענות על הצרכים המגוונים של מתחים שונים ומפרטי בטיחות ברחבי העולם. זה מאפשר לרובוט GP להשיג את הפונקציות המותאמות ביותר ולהשיג באמת את התנועות הגבוהות ביותר בעולם. מהירות, דיוק מסלול, עמידות לסביבה ויתרונות נוספים.
