יסקאווה מוטומן GP7 טיפול ברובוט
מכונות תעשייתיות של Yaskawa Motoman-GP7 הוא רובוט בגודל קטן לטיפול כללי, שיכול לענות על צרכיהם של מגוון רחב של משתמשים, כמו אחיזה, הטמעה, הרכבה, טחינה ועיבוד חלקים בתפזורת. יש לו עומס מרבי של 7 ק"ג והארכה אופקית מקסימאלית של 927 מ"מ.
Motoman-GP7 משתמש בטכנולוגיית בקרת התנועה האחרונה ומאמצת מבנה זרוע חלולה, שיכול לשלב כבלי חישה וצינורות גז כדי להפחית את ההפרעה בין הזרוע לציוד היקפי. מהירות הסינתזה גבוהה בכ- 30% מהמודל המקורי. , הבינו את הפחתת זמן הטקט, שיפרו מאוד את יעילות הייצור. חידוש המבנה המכני מבטיח התקנה קומפקטית ומגדיל את יכולת הטיפול. בהשוואה לדגמים קודמים, היא השיגה מהירות גבוהה מוחלטת ודיוק גבוה.
החלק של שורש כף היד של המוטומן-GP7טיפול ברובוטמאמץ את תקן ה- IP67, המשפר את הביצועים נגד ההפרעה של מבנה המוצר, וניתן לצייר אותו כלפי מטה המתאים למשטח הבסיס של המפרק. הטיפול ברובוטGP7 מצמצם את מספר הכבלים בין ארון הבקרה לארון הבקרה, משפר את התחזוקה תוך מתן ציוד פשוט, ומפחית מאוד את הזמן להחלפת כבלים רגילה ותחזוקה קלה יותר.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 7 ק"ג | 927 מ"מ | ± 0.03 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | S ציר | L ציר |
| 34 ק"ג | 1.0kva | 375 °/שניות | 315 °/שניות |
| U ציר | ציר r | ציר B. | T ציר |
| 410 °/שניות | 550 °/שניה | 550 °/שניה | 1000 °/שניה |
השילוב של ה- Motoman-GP7טיפול ברובוטוארון הבקרה של YRC1000 Micro יכול לענות על הצרכים המגוונים של מתחים שונים ומפרטי בטיחות ברחבי העולם. זה מאפשר לרובוט ה- GP להשיג את הפונקציות המותאמות ביותר ולהשיג באמת את התנועות הגבוהות ביותר בעולם. מהירות, דיוק מסלול, התנגדות סביבתית ויתרונות אחרים.
