Yaskawa Motoman Gp7 רובוט טיפול
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 הוא רובוט בגודל קטן לטיפול כללי, שיכול לענות על הצרכים של מגוון רחב של משתמשים, כגון אחיזה, הטבעה, הרכבה, שחיקה ועיבוד חלקים בתפזורת.יש לו עומס מרבי של 7 ק"ג והתארכות אופקית מקסימלית של 927 מ"מ.
MOTOMAN-GP7 משתמש בטכנולוגיית בקרת התנועה העדכנית ביותר ומאמץ מבנה זרוע חלולה, שיכול לשלב כבלי חישה וצינורות גז כדי להפחית את ההפרעות בין הזרוע לציוד היקפי.מהירות הסינתזה גבוהה בכ-30% מהדגם המקורי., להבין את הפחתת זמן הטקט, לשפר מאוד את יעילות הייצור.חידוש המבנה המכני מבטיח התקנה קומפקטית ומגדיל את יכולת הטיפול.בהשוואה לדגמים קודמים, הוא השיג מהירות גבוהה מוחלטת ודיוק גבוה.
החלק בשורש כף היד של MOTOMAN-GP7רובוט טיפולמאמצת את תקן IP67, המשפר את הביצועים נגד הפרעות של מבנה המוצר, וניתן למשוך אותו כלפי מטה בהתאם למשטח הבסיס של המפרק.הרובוט טיפולGP7 מפחית את מספר הכבלים בין ארון הבקרה לארון הבקרה, משפר את יכולת התחזוקה תוך מתן ציוד פשוט, מקצר מאוד את הזמן להחלפת כבלים רגילה ותחזוקה קלה יותר.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 7 ק"ג | 927 מ"מ | ±0.03 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 34 ק"ג | 1.0kVA | 375 מעלות לשנייה | 315 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 410 מעלות לשנייה | 550 מעלות לשנייה | 550 מעלות לשנייה | 1000 מעלות לשנייה |
השילוב של MOTOMAN-GP7רובוט טיפולוארון הבקרה YRC1000micro יכול לענות על הצרכים המגוונים של מתחים ומפרטי בטיחות שונים ברחבי העולם.זה מאפשר לרובוט ה-GP להשיג את הפונקציות האופטימליות ביותר ולהשיג באמת את התנועות הגבוהות ביותר בעולם.מהירות, דיוק מסלול, עמידות סביבתית ויתרונות נוספים.
