רובוט טיפול YASKAWA MOTOMAN-GP225
הרובוט לטיפול בכבידה בקנה מידה גדול MOTOMAN-GP225בעל עומס מרבי של 225 ק"ג וטווח תנועה מרבי של 2702 מ"מ.השימוש בו כולל הובלה, איסוף/אריזה, פלטיזציה, הרכבה/הפצה וכו'.
MOTOMAN-GP225משיג יכולת טיפול מעולה באמצעות איכות נשיאה מעולה, מהירות ומומנט מותר של ציר שורש כף היד באותה רמה.השג מהירות גבוהה מעולה בדרגת 225 ק"ג ותרום לשיפור הפרודוקטיביות של הלקוח.על ידי שיפור בקרת התאוצה וההאטה, זמן התאוצה וההאטה מתקצר עד לקצה גבול היכולת מבלי להסתמך על היציבה.משקל הנשיאה הוא 225 ק"ג, והוא יכול לשאת חפצים כבדים ומהדקים כפולים.
רובוט הטיפול בקנה מידה גדולMOTOMAN-GP225מתאים לארון בקרה YRC1000ומשתמש בכבל אספקת חשמל כדי להפחית את זמן ההובלה.בעת החלפת הכבל הפנימי, ניתן לשמור את נתוני הנקודות המקוריים מבלי לחבר את הסוללה.צמצם את מספר הכבלים והמחברים כדי לשפר את ביצועי העבודה.רמת ההגנה של פרק כף היד היא בתקן IP67, ויש לו מבנה שורש כף היד מעולה עמיד לסביבה.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 225 ק"ג | 2702 מ"מ | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| משקל 1340 ק"ג | 5.0kVA | 100 מעלות לשנייה | 90 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 97 מעלות לשנייה | 120 מעלות לשנייה | 120 מעלות לשנייה | 190 מעלות לשנייה |
רובוטים לטיפול נמצאים בשימוש נרחב בטיפול אוטומטי בכלי מכונות, קווי ייצור אוטומטיים של מכונות ניקוב, פסי ייצור אוטומטיים, משטחים וטיפול, ומכולות.הוא מוערך על ידי מדינות רבות והשקיע כוח אדם ומשאבי חומר רבים במחקר וביישום, במיוחד בטמפרטורה גבוהה, לחץ גבוה, אבק, רעש ואירועים רדיואקטיביים ומזוהמים, והוא נמצא בשימוש נרחב יותר.
