יסקאווה מטפל ברובוט מוטומן-GP225
הטיפול בכוח הכבידה בקנה מידה גדול רובוט מוטומן-GP225יש עומס מרבי של 225 ק"ג וטווח תנועה מקסימלי של 2702 מ"מ. השימוש בו כולל הובלה, איסוף/אריזה, משטחים, הרכבה/הפצה וכו '.
Motoman-GP225משיג יכולת טיפול מעולה באמצעות איכות הנשיאה המצוינת, המהירות והמומנט המותר של ציר שורש כף היד באותה רמה. השג מהירות גבוהה מצוינת בשיעור 225 ק"ג ותורם לשיפור התפוקה של הלקוחות. על ידי שיפור בקרת ההאצה וההאטה, זמן ההאצה וההאטה מתקצר לגבול מבלי להסתמך על תנוחה. משקל הנשיאה הוא 225 ק"ג, והוא יכול לשאת חפצים כבדים ומלחציים כפולים.
הרובוט לטיפול בקנה מידה גדולMotoman-GP225מתאים לארון בקרה של YRC1000ומשתמש בכבל אספקת חשמל כדי להפחית את זמן ההובלה. בעת החלפת הכבל הפנימי, ניתן לשמור על נתוני הנקודה המקוריים מבלי לחבר את הסוללה. צמצם את מספר הכבלים והמחברים כדי לשפר את ביצועי העבודה. רמת ההגנה של פרק כף היד היא תקן IP67, ויש לה מבנה שורש כף היד מעולה עמיד בסביבה.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 225 ק"ג | 2702 מ"מ | ± 0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | S ציר | L ציר |
| 1340 ק"ג | 5.0KVA | 100 °/שניה | 90 °/שניה |
| U ציר | ציר r | ציר B. | T ציר |
| 97 °/שניה | 120 °/שניות | 120 °/שניות | 190 °/שניות |
רובוטים בטיפול נמצאים בשימוש נרחב בטיפול אוטומטי בכלי מכונה, קווי ייצור אוטומטיים של מכונות אגרוף, קווי הרכבה אוטומטיים, משטחים וטיפול ומכולות. זה מוערך על ידי מדינות רבות והשקיע הרבה כוח אדם ומשאבים חומריים במחקר ויישום, במיוחד באירועים טמפרטורה גבוהה, לחץ גבוה, אבק, רעש ואירועים רדיואקטיביים ומזוהמים, והוא נמצא בשימוש נרחב יותר.
