רובוט טיפול YASKAWA MOTOMAN-GP225
הרובוט טיפול בכוח משיכה בקנה מידה גדול MOTOMAN-GP225בעל עומס מרבי של 225 ק"ג וטווח תנועה מרבי של 2702 מ"מ. שימושיו כוללים הובלה, איסוף/אריזה, העמסה על משטחים, הרכבה/הפצה וכו'.
MOTOMAN-GP225משיג כושר נשיאה מעולה בזכות איכות נשיאה מעולה, מהירות ומומנט מותר של ציר שורש כף היד באותה רמה. השג מהירות גבוהה מעולה בקטגוריית 225 ק"ג ותרום לשיפור הפרודוקטיביות של הלקוחות. על ידי שיפור בקרת ההאצה וההאטה, זמן ההאצה וההאטה מתקצר עד לקצה גבול היכולת מבלי להסתמך על יציבה. משקל הנשיאה הוא 225 ק"ג, והוא יכול לשאת חפצים כבדים ומלחציים כפולים.
רובוט טיפול בקנה מידה גדולMOTOMAN-GP225מתאים ל-ארון בקרה YRC1000ומשתמש בכבל אספקת חשמל כדי להפחית את זמן ההכנה. בעת החלפת הכבל הפנימי, ניתן לשמור על נתוני הנקודה המקוריים מבלי לחבר את הסוללה. יש להפחית את מספר הכבלים והמחברים כדי לשפר את ביצועי העבודה. רמת ההגנה של פרק כף היד היא תקן IP67, ויש לו מבנה פרק כף היד עמיד במיוחד לסביבה.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 225 ק"ג | 2702 מ"מ | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 1340 ק"ג | 5.0 קילוואט | 100 מעלות לשנייה | 90 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 97 מעלות לשנייה | 120 מעלות לשנייה | 120 מעלות לשנייה | 190 מעלות לשנייה |
רובוטי טיפול נמצאים בשימוש נרחב בטיפול אוטומטי במכונות, קווי ייצור אוטומטיים של מכונות ניקוב, קווי הרכבה אוטומטיים, אריזה וטיפול במיכלים. הם מוערכים על ידי מדינות רבות והשקיעו משאבי כוח אדם וחומר רבים במחקר ויישומים, במיוחד בטמפרטורה גבוהה, לחץ גבוה, אבק, רעש, רדיואקטיבי וזיהום, והם נמצאים בשימוש נרחב יותר.
