YASKAWA HANDLING ROBOT MOTOMAN-GP200R
השימוש בטיפול ברובוטיםבתחומי ייצור רבים הוכיח כי יש לו תפקיד יוצא דופן בשיפור רמת אוטומציה של הייצור, שיפור פריון העבודה ואיכות המוצר, יתרונות כלכליים ושיפור תנאי העבודה של העובדים.
MOTOMAN-GP200R, רובוט תעשייתי רב-מפרקי אנכי בעל 6 צירים,עם שפע של פונקציות ורכיבים מרכזיים, יכול לענות על הצרכים של מגוון רחב של משתמשים, כגון תפיסה, הטבעה, הרכבה, השחזה ועיבוד של חלקים בתפזורת. העומס המרבי הוא 200 ק"ג, טווח הפעולה המרבי הוא 3140 מ"מ, והוא מתאים לארון הבקרה YRC1000. שימושים כוללים טיפול, איסוף/אריזה, הרמה על משטחים, הרכבה/הפצה וכו'.
הרובוט טיפול תעשייתי GP200Rמפחית את מספר הכבלים בין הרובוט לארון הבקרה, משפר את יכולת התחזוקה תוך מתן ציוד פשוט. המדף יכול לנצל את החלל ביעילות, ולממש את פריסת המעגלים הצבעונית באמצעות שילוב עם רובוטים אחרים. נוח יותר לשתף פעולה עם מכשירים אחרים.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 200 ק"ג | 3140 מ"מ | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 1760 ק"ג | 5.0 קילוואט | 90 מעלות לשנייה | 85 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 85 מעלות לשנייה | 120 מעלות לשנייה | 120 מעלות לשנייה | 190 מעלות לשנייה |
אם לשפוט לפי המוצרים שהושקו על ידי הרובוטים בעולם בשנים האחרונות, ה-רובוט טיפול תעשייתי מסדרת GPהטכנולוגיה מתפתחת בכיוון של אינטליגנציה, מודולריות וסיסטמטיזציה. מגמות הפיתוח שלה הן בעיקר: מודולריזציה ותצורה מחדש של המבנה; טכנולוגיית בקרה; פתיחות, מחשב ויצירת רשת של המערכת; דיגיטציה וביזור של טכנולוגיית הנעת סרוו; הפרקטיות של טכנולוגיית היתוך רב-חיישנים; אופטימיזציה של תכנון סביבת עבודה וגמישות תפעול, כמו גם יצירת רשת ואינטליגנציה של המערכת.
