YASKAWA HANDLING ROBOT MOTOMAN-GP200R
השימוש בטיפול ברובוטיםבתחומי ייצור רבים הוכיחה שיש לה תפקיד יוצא דופן בשיפור רמת אוטומציית הייצור, שיפור פריון העבודה ואיכות המוצר, יתרונות כלכליים ושיפור תנאי העבודה של העובדים.
MOTOMAN-GP200R, רובוט טיפול תעשייתי בעל 6 צירים אנכי רב מפרקים,עם שפע של פונקציות ורכיבי ליבה, יכול לענות על הצרכים של מגוון רחב של משתמשים, כגון אחיזה, הטבעה, הרכבה, שחיקה ועיבוד של חלקים בתפזורת. העומס המרבי הוא 200 ק"ג, טווח הפעולה המרבי הוא 3140 מ"מ, והוא מתאים לארון בקרה YRC1000. השימושים כוללים טיפול, איסוף/אריזה, פלטיזציה, הרכבה/הפצה וכו'.
הרובוט טיפול תעשייתי GP200Rמפחית את מספר הכבלים בין הרובוט לארון הבקרה, משפר את יכולת התחזוקה תוך מתן ציוד פשוט. המדף יכול להשתמש ביעילות בחלל, ולממש את פריסת המעגלים הצבעונית באמצעות השילוב עם רובוטים אחרים. זה יותר נוח לשתף פעולה עם מכשירים אחרים.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 200 ק"ג | 3140 מ"מ | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| משקל 1760 ק"ג | 5.0kVA | 90 מעלות לשנייה | 85 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 85 מעלות לשנייה | 120 מעלות לשנייה | 120 מעלות לשנייה | 190 מעלות לשנייה |
אם לשפוט מהמוצרים שהשיקו הרובוטים בעולם בשנים האחרונות, ה-רובוט טיפול תעשייתי מסדרת GPהטכנולוגיה מתפתחת בכיוון של אינטליגנציה, מודולריות ושיטתיות. מגמות הפיתוח שלה הן בעיקר: מודולריזציה וקונפיגורציה מחדש של המבנה; טכנולוגיית בקרה הפתיחות, ה-PCization והרשתות של המערכת; הדיגיטציה והביזור של טכנולוגיית כונן סרוו; המעשיות של טכנולוגיית היתוך רב-חיישנים; האופטימיזציה של עיצוב סביבת העבודה וגמישות התפעול, כמו גם הרשתות והמודיעין של המערכת.
