Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
הרובוט טיפול יסקווה MOTOMAN-GP12, ארובוט רב תכליתי בעל 6 צירים, משמש בעיקר לתנאי עבודה מורכבים של הרכבה אוטומטית. עומס העבודה המרבי הוא 12 ק"ג, רדיוס העבודה המרבי הוא 1440 מ"מ, ודיוק המיקום הוא ±0.06 מ"מ.
זֶהרובוט טיפולבעל עומס, מהירות ומומנט מותר בפרק כף היד מהשורה הראשונה, ניתן לשלוט על ידיבקר YRC1000, וניתן לתכנת אותו באמצעות תליון לימוד סטנדרטי קל משקל או תליון חכם בעל מסך מגע קל לשימוש. ההתקנה מהירה ויעילה, והתפעול פשוט ביותר, שיכול לענות על הצרכים של מגוון רחב של משתמשים כגון תפיסה, הטבעה, הרכבה, ליטוש ועיבוד של חלקים בתפזורת.
הרובוט מסדרת GP מחבר את המניפולטור לבקר באמצעות כבל אחד בלבד, קל להתקנה ומפחית את עלויות התחזוקה ומלאי חלקי חילוף. הוא בעל טביעת רגל קטנה וממזער הפרעות לציוד היקפי.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 7 ק"ג | 927 מ"מ | ±0.03 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 34 ק"ג | 1.0 קילוואט | 375 מעלות לשנייה | 315 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 410 מעלות לשנייה | 550 מעלות לשנייה | 550°/שנייה | 1000 מעלות לשנייה |
עם השיפור הנוסף ביעילות הייצור של המשתמשים, ישנה דרישה גוברת בשוק לרובוטים בעלי עומס גבוה, מהירות גבוהה ודיוק גבוה כדי להשיג הגדרות פשוטות במידה המרבית. בתגובה לדרישה זו בשוק, חברת Yaskawa Electric שידרגה ועדכנה את המבנה המכני של הדגם המקורי, ופיתחה דור חדש של רובוטים קטנים מסדרת GP עם עומס של 7-12 ק"ג, שיכולים להתמודד עם סוגים שונים של משימות בדיוק התפעול הגבוה ביותר.
