Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
הרובוט טיפול יסקווה MOTOMAN-GP12, ארובוט רב תכליתי בעל 6 צירים, משמש בעיקר לתנאי עבודה מורכבים של הרכבה אוטומטית.עומס העבודה המרבי הוא 12 ק"ג, רדיוס העבודה המרבי הוא 1440 מ"מ, ודיוק המיקום הוא ±0.06 מ"מ.
זֶהרובוט טיפוליש עומס מהשורה הראשונה, מהירות ומומנט מותר בפרק כף היד, ניתן לשלוט על ידיבקר YRC1000, וניתן לתכנת אותו על ידי תליון לימוד סטנדרטי קל משקל או תליון חכם עם מסך מגע קל לשימוש.ההתקנה מהירה ויעילה, והתפעול פשוט ביותר, שיכול לענות על צרכיהם של מגוון רחב של משתמשים כמו אחיזה, הטבעה, הרכבה, ליטוש ועיבוד חלקים בתפזורת.
הרובוט מסדרת GP מחבר את המניפולטור לבקר באמצעות כבל אחד בלבד, שקל להגדיר אותו, ומוזיל את עלות התחזוקה ומלאי חלקי החילוף.יש לו טביעת רגל קטנה וממזער הפרעות לציוד היקפי.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 7 ק"ג | 927 מ"מ | ±0.03 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 34 ק"ג | 1.0kVA | 375 מעלות לשנייה | 315 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 410 מעלות לשנייה | 550 מעלות לשנייה | 550 מעלות לשנייה | 1000 מעלות לשנייה |
עם השיפור הנוסף של יעילות הייצור של המשתמש, ישנה דרישה גדלה והולכת לרובוטים בעלי עומס גבוה, מהירות גבוהה ודיוק גבוה בשוק כדי להשיג הגדרות פשוטות במידה הרבה ביותר.בתגובה לדרישה זו בשוק, יסקווה אלקטריק ביצעה רפורמה ועדכנה במבנה המכני של הדגם המקורי, ופיתחה דור חדש של רובוטים קטנים מסדרת GP עם עומס של 7-12 ק"ג, שיכולים להתמודד עם סוגים שונים של משימות עם דיוק ההפעלה הגבוה ביותר.
