רובוטים נמצאים בשימוש נרחב בתחומים שונים כגון ריתוך, הרכבה, טיפול בחומרים, צביעה וליטוש. ככל שמורכבות המשימות ממשיכה לגדול, יש דרישות גבוהות יותר לתכנות רובוטים. שיטות התכנות, היעילות והאיכות של תכנות רובוט הפכו חשובים יותר ויותר.
השוואה בין הוראת תכנות לתכנות לא מקוון:
נכון לעכשיו, קיימות שתי שיטות תכנות עיקריות שחברות מאמצות לרובוטים: הוראת תכנות ותכנות לא מקוון.
לימוד תכנות:
דורש את מערכת הרובוט ואת סביבת העבודה בפועל.
התכנות מתבצע בזמן שהרובוט נעצר.
תוכניות נבדקות על המערכת בפועל.
איכות התכנות תלויה בניסיון של המתכנת.
קשה להשיג מסלולי תנועה מורכבים של רובוט.
תכנות לא מקוון:
דורש מודל גרפי של מערכת הרובוט וסביבת העבודה.
התכנות מתבצע מבלי להשפיע על פעולת הרובוט.
תוכניות נבדקות באמצעות סימולציה.
תכנון מסלול יכול להיעשות בשיטות CAD.
מאפשר תכנות של מסלולי תנועה מורכבים.
תכנות לא מקוון כולל יצירה מחדש של כל סצנת העבודה בסביבה וירטואלית תלת מימדית באמצעות תוכנה. פקודות בקרת תנועה נוצרות דרך התוכנה וקלט לבקר הרובוט. ניתן לסווג תוכנות תכנות לא מקוונות לתוכנות תכנות לא מקוונות לשימוש כללי ותוכנות תכנות לא מקוונות ספציפיות ליצרן.
למידע נוסף על רובוטים של Yaskawa, עקוב אחר JSR Robot, המפיץ המורשה של Yaskawa.
למידע נוסף, אנא צור קשר עם: סופיה
ווטסאפ: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
אתה יכול לעקוב אחרי יישומי רובוט נוספים
זמן פרסום: 28 ביולי 2023
