רובוטים נמצאים בשימוש נרחב בתחומים שונים כגון ריתוך, הרכבה, טיפול בחומרים, צביעה וליטוש. ככל שמורכבות המשימות ממשיכה לעלות, ישנן דרישות גוברות לתכנות רובוטים. שיטות התכנות, היעילות ואיכות תכנות הרובוטים הפכו חשובות יותר ויותר.
השוואה בין תכנות הוראתי לתכנות לא מקוון:
נכון לעכשיו, ישנן שתי שיטות תכנות עיקריות שמאמצות חברות עבור רובוטים: תכנות לימודי ותכנות לא מקוון.
הוראת תכנות:
דורש את מערכת הרובוט וסביבת העבודה בפועל.
התכנות מתבצע בזמן שהרובוט עומד.
התוכניות נבדקות על המערכת בפועל.
איכות התכנות תלויה בניסיון של המתכנת.
קשה להשיג מסלולי תנועה מורכבים של רובוטים.
תכנות לא מקוון:
דורש מודל גרפי של מערכת הרובוט וסביבת העבודה.
התכנות מתבצע מבלי להשפיע על פעולת הרובוט.
תוכניות נבדקות באמצעות סימולציה.
ניתן לבצע תכנון מסלול באמצעות שיטות CAD.
מאפשר תכנות של מסלולי תנועה מורכבים.
תכנות לא מקוון כרוך בשחזור של כל סצנת העבודה בסביבה וירטואלית תלת-ממדית באמצעות תוכנה. פקודות בקרת תנועה נוצרות באמצעות התוכנה ומוזנות לבקר הרובוט. תוכנת תכנות לא מקוון ניתנת לסווג לתוכנת תכנות לא מקוון למטרות כלליות ותוכנת תכנות לא מקוון ספציפית ליצרן.
למידע נוסף על רובוטי יאסקווה, אנא עקבו אחר JSR Robot, המפיץ המורשה של יאסקווה.
למידע נוסף, אנא צרו קשר עם: סופיה
וואטסאפ: 86+137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
אתם מוזמנים לעקוב אחריי לעוד אפליקציות רובוטיות
זמן פרסום: 28 ביולי 2023
