הרובוטים נמצאים בשימוש נרחב בתחומים שונים כמו ריתוך, הרכבה, טיפול בחומרים, ציור ומלטש. ככל שהמורכבות של המשימות ממשיכה לגדול, ישנן דרישות גבוהות יותר לתכנות הרובוט. שיטות התכנות, היעילות ואיכות תכנות הרובוט הפכו חשובות יותר ויותר.
השוואה בין תכנות הוראה לתכנות לא מקוונות:
נכון לעכשיו, ישנן שתי שיטות תכנות עיקריות שאומצו על ידי חברות לרובוטים: הוראת תכנות ותכנות לא מקוונות.
הוראת תכנות:
דורש את מערכת הרובוט וסביבת העבודה בפועל.
התכנות נעשית בזמן שהרובוט נעצר.
התוכניות נבדקות במערכת בפועל.
איכות התכנות תלויה בחוויה של המתכנת.
קשה להשיג מסלולי תנועת רובוט מורכבים.
תכנות לא מקוונת:
דורש מודל גרפי של מערכת הרובוט וסביבת העבודה.
התכנות נעשית מבלי להשפיע על פעולת הרובוט.
התוכניות נבדקות באמצעות סימולציה.
ניתן לבצע תכנון מסלול בשיטות CAD.
מאפשר תכנות של מסלולי תנועה מורכבים.
תכנות לא מקוונת כוללת מחדש את סצנת העבודה כולה בסביבה וירטואלית תלת מימדית באמצעות תוכנה. פקודות בקרת תנועה נוצרות באמצעות התוכנה והקלט לבקר הרובוט. ניתן לסווג תוכנת תכנות לא מקוונת לתוכנת תכנות לא מקוונת לשימוש כללי ותוכנת תכנות לא מקוונת ספציפית ליצרנית.
למידע נוסף על רובוטים של יסקאווה, אנא עקוב אחר JSR Robot, המפיץ המורשה של יסקאווה.
למידע נוסף, PLS צרו קשר: סופיה
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
אתה יכול לעקוב אחריי ליישומי רובוט נוספים
זמן הודעה: Jul-28-2023
