1. הגדרה: אזור הפרעות מקובל להבין כנקודת ה-TCP (מרכז הכלים) הרובוט הנכנסת לאזור שניתן להגדרה.
ליידע ציוד היקפי או אנשי שטח על מצב זה - פלט אות בכוח (כדי ליידע ציוד היקפי);
עצור את האזעקה (הודע לצוות הזירה).מכיוון שאותות הקלט והיציאה הכלליים יכולים להיחשב הפרעות, הפרעות
פלט בלוק הוא חובה, ולכן יש צורך להשתמש בפלט בלוק הפרעות בכל הנוגע לאבטחה.מיושם בדרך כלל ב
מכונת הזרקה, האכלה ופריקה של מכונות יציקה ורובוטים מרובים יש אזור עבודה משותף.
2. שיטת הגדרה:
ניתן להגדיר את רובוט Yaskawa בשלוש הדרכים הבאות:
הזן את הערך המקסימלי/מינימלי עבור קואורדינטות הקובייה.
② הזז את הרובוט למיקום המקסימום/מינימום של קואורדינטות הקובייה לפי פעולת הציר.
③ לאחר הזנת אורך שלושת הצדדים של הקוביה, הרובוט מועבר לנקודת המרכז על ידי פעולת ציר.
3. פעולות בסיסיות
1. בחר רובוט מהתפריט הראשי.
2. בחר את אזור ההפרעות
- מסך אזור ההפרעות מוצג.
3. הגדר את אות ההפרעה למטרה
- לחץ על [פנה עמוד] או הזן ערך כדי לעבור לאות ההפרעה של המטרה.
- בעת הזנת הערך, בחר "הכנס לדף שצוין", הזן את מספר אות היעד ולחץ על "Enter".
4. בחר שיטת שימוש
- בכל פעם שתלחץ על [בחר], "הפרעות ציר" ו"הפרעות קוביות" יתחלפו לסירוגין.הגדר "הפרעות קוביות".
5. בחר קבוצת ציר בקרה.
- תיבת הדו-שיח לבחירה מוצגת.
בחר את קבוצת ציר בקרת היעד.
5. בחר קבוצת ציר בקרה.
- תיבת הדו-שיח לבחירה מוצגת.
בחר את קבוצת ציר בקרת היעד.
7. בחר "שיטה לבדוק"
- בכל פעם שאתה לוחץ על [בחר], מיקום פקודה ומיקום משוב עוברים לסירוגין.
8. בחר פלט אזעקה
- בכל פעם שאתה לוחץ על [Select], הערכים של None ו-Yes מתחלפים לסירוגין.
9. הזן "Max/min" עבור קואורדינטות קובייה
1. בחר "שיטת הוראה"
(1) בכל פעם שתלחץ על [Select], "Max/Min" ו-"Center Position" יוחלפו לסירוגין.
(2) הגדר את הערך המקסימלי/הערך המינימלי.
2. הזן את הערכים "מקסימום" ו"מינימום" והקש Enter.
- אזור ההפרעות בקובייה מוגדר.
4. תיאור פרמטר
שימוש: בחר את אזור ההפרעות בקובייה/ציר
קבוצת בקר בקרה: בחר את קבוצת הרובוט/קבוצת הציר החיצוני להגדרה
בדוק שיטה: קבע אם יש אות הפרעה, הרובוט יכול להפסיק מיד את הפעולה, (ההפרעה בין רובוטים באמצעות אות הפרעה בקובייה).הגדר את שיטת הבדיקה ל-Command Location.אם "מצב המשוב" מוגדר, הרובוט יאט וייעצר לאחר הכניסה לאזור ההפרעות.
אם אות ההפרעה משמש כדי להוציא את עמדת הרובוט לעולם החיצון, הוא מוגדר ל-"FEED-BACK" כדי להוציא את האות בזמן יותר.
פלט אזעקה: אם הוא סגור, רק אות הפלט אינו אזעק באזור הכניסה.אם הוא נפתח, האזעקה נעצרת באזור הכניסה
שיטת לימוד: ניתן לבחור ערך מקסימלי/מינימלי או מיקום מרכזי
5. תיאור האות
ניתן למצוא את תצורת המפעל של ארון בקרה YRC1000 על תקע CN308 תקע שתי קוביות, שתיים אסורות להיכנס לאזור ההפרעות, לפי המספר יכול להיות תואם למספר הקובץ של אזור ההפרעות.
כאשר מיקום הנקודה אינו מתאים לשימוש או ארון הבקרה הוא YRC1000micro, ניתן למפות את הקלט והפלט של אזורי הפרעה אחרים על ידי שינוי "דיאגרמת סולם המשתמש".
זמן פרסום: נובמבר-09-2022
