יישום אזור הפרעות רובוטים של יאסקווה

1. הגדרה: אזור הפרעה מובן בדרך כלל כנקודת TCP (מרכז הכלי) של הרובוט הנכנסת לאזור הניתן להגדרה.

כדי ליידע את הציוד ההיקפי או את אנשי השטח על מצב זה - לכפות פלט אות (כדי ליידע את הציוד ההיקפי);

הפסק את האזעקה (הודע לצוות הזירה). מכיוון שאותות הקלט והפלט הכלליים יכולים להיחשב כהפרעה, הפרעה

פלט בלוק הוא חובה, ולכן יש צורך להשתמש בפלט בלוק הפרעות בכל הנוגע לאבטחה. מיושם בדרך כלל ב

מכונת הזרקה, מכונת יציקה למות להזנה ופריקה ולרובוטים מרובים יש אזור עבודה משותף.

2. שיטת הגדרה:

ניתן להגדיר את רובוט יאסקווה בשלוש דרכים הבאות:

הזן את הערך המקסימלי/מינימלי עבור קואורדינטות הקובייה.

② הזז את הרובוט למיקום של קואורדינטות המקסימום/מינימום של הקובייה באמצעות פעולת ציר.

③ לאחר הזנת אורך שלושת צלעות הקובייה, הרובוט מועבר לנקודת המרכז באמצעות פעולת ציר.

3. פעולות בסיסיות

1. בחר רובוט מהתפריט הראשי.

2. בחר את אזור ההפרעה

- מוצג מסך אזור ההפרעות.

3. הגדר את אות הפרעות היעד

- לחץ על [הפוך לדף] או הזן ערך כדי לעבור לאות ההפרעה של היעד.

- בעת הזנת הערך, בחר "הזן את העמוד שצוין", הזן את מספר אות היעד ולחץ על "Enter".

4. בחר שיטת שימוש

- בכל פעם שתלחצו על [בחר], "הפרעת ציר" ו"הפרעת קובייה" יוצגו לסירוגין. הגדר "הפרעת קובייה".

5. בחר קבוצת צירי בקרה.

- מוצגת תיבת הדו-שיח לבחירה.

בחר את קבוצת צירי הבקרה של היעד.

5. בחר קבוצת צירי בקרה.

- מוצגת תיבת הדו-שיח לבחירה.

בחר את קבוצת צירי הבקרה של היעד.

7. בחר "שיטת בדיקה"

- בכל פעם שתלחצו על [בחר], מיקום הפקודה ומיקום המשוב מתחלפים לסירוגין.

8. בחר פלט אזעקה

- בכל פעם שתלחצו על [בחר], הערכים של ללא וכן מתחלפים לסירוגין.

9. הזן "מקסימום/מינימום" עבור קואורדינטות הקובייה

1. בחר "שיטת הוראה"

(1) בכל פעם שתלחצו על [בחר], "מקסימום/מינימום" ו"מיקום מרכז" יתחלפו לסירוגין.

(2) הגדר את הערך המקסימלי/הערך המינימלי.

2. הזינו את הערכים "מקסימום" ו"מינימום" ולחצו על Enter.

– אזור ההפרעה של הקובייה מוגדר.

4. תיאור פרמטרים

שימוש: בחירת אזור הפרעות קובייה/ציר

קבוצת פיר בקרה: בחר את קבוצת הרובוט/קבוצת הפיר החיצוני להגדרה

שיטת בדיקה: הגדר אם יש אות הפרעה, הרובוט יכול לעצור את הפעולה באופן מיידי (ההפרעה בין הרובוטים באמצעות אות הפרעה קובייתית). הגדר את שיטת הבדיקה למיקום פקודה. אם "מיקום משוב" מוגדר, הרובוט יאט ויעצור לאחר הכניסה לאזור ההפרעה.

אם אות ההפרעה משמש לשליחת מיקום הרובוט לעולם החיצון, הוא מוגדר ל-"משוב" כדי להפיק את האות בצורה מהירה יותר.

פלט אזעקה: אם הוא סגור, רק אות הפלט אינו אזעקה באזור הכניסה. אם הוא פתוח, האזעקה נעצרת באזור הכניסה

שיטת הוראה: ניתן לבחור ערך מקסימלי/מינימלי או מיקום מרכזי

5. תיאור האות

ניתן למצוא את תצורת המפעל של ארון הבקרה של YRC1000 על תקע CN308 שתי קוביות פלט, שתיים אסורות להיכנס לאזור ההפרעות, בהתאם למספר שיכול להתאים למספר קובץ אזור ההפרעות.

כאשר מיקום הנקודה אינו מתאים לשימוש או שארון הבקרה הוא YRC1000micro, ניתן למפות את הקלט והפלט של אזורי הפרעה אחרים על ידי שינוי "דיאגרמת סולם המשתמש".