יישום אזור הפרעות הרובוט של יסקאווה

1. הגדרה: אזור הפרעות מובן בדרך כלל כנקודת הרובוט TCP (מרכז הכלים) שנכנסת לאזור הניתן להגדרה.

ליידע ציוד היקפי או אנשי שדה על מדינה זו - כוח פלט אות (כדי ליידע ציוד היקפי);

עצור את האזעקה (הודע לאנשי הסצנה). מכיוון שאותות הקלט והיציאה הכלליים יכולים להיחשב להתפרעות, הפרעה

פלט חסימה הוא חובה, ולכן יש צורך להשתמש בפלט חסימת הפרעות בכל הקשור לאבטחה. בדרך כלל מיושם ב

מכונת דפוס הזרקה, האכלת מכונות יציקה ופריקה ורובוטים מרובים הם בעלי אזור עבודה נפוץ.

2. שיטת הגדרה:

ניתן להגדיר רובוט של יסקאווה בשלוש הדרכים הבאות:

הזן את הערך המקסימלי/המינימלי עבור קואורדינטות הקוביה.

② העבירו את הרובוט למיקום המקסימום/המינימום של קואורדינטות הקוביה באמצעות פעולת ציר.

③ לאחר קלט אורך שלושה צידי הקוביה, הרובוט מועבר לנקודת המרכז על ידי פעולת הציר.

3. פעולות בסיסיות

1. בחר רובוט מהתפריט הראשי.

2. בחר את אזור ההפרעות

- מסך אזור ההפרעות מוצג.

3. הגדר את אות הפרעות היעד

- לחץ על [פנה עמוד] או הזן ערך כדי לעבור לאות הפרעות היעד.

- בעת הזנת הערך, בחר "הזן את העמוד שצוין", הזן את מספר אות היעד ולחץ על "Enter".

4. בחר שיטת שימוש

- בכל פעם שתלחץ על [בחר], "הפרעות ציר" ו"הפרעות קובייה "יתחלפו. הגדר "הפרעות קובייה".

5. בחר קבוצת ציר בקרה.

- תיבת הדו -שיח בחירה מוצגת.

בחר בקבוצת ציר בקרת היעד.

5. בחר קבוצת ציר בקרה.

- תיבת הדו -שיח בחירה מוצגת.

בחר בקבוצת ציר בקרת היעד.

7. בחר "בדוק שיטה"

- בכל פעם שתלחץ על [בחר], מיקום פקודה ומתג מיקום משוב לסירוגין.

8. בחר פלט אזעקה

- בכל פעם שאתה לוחץ על [בחר], על הערכים של אף אחד ו- YES SWITCE לסירוגין.

9. הזן "מקסימום/דקה" לקואורדינטות קוביות

1. בחר "שיטת הוראה"

(1) בכל פעם שתלחץ על [בחר], "מקסימום/דקה" ו- "מיקום מרכז" יועברו לסירוגין.

(2) קבע את הערך המרבי/ערך המינימום.

2. הזן את ערכי "המקסימום" וה"מינימום "ולחץ על Enter.

- אזור הפרעות הקוביה מוגדר.

4. תיאור הפרמטרים

שימוש: בחר באזור הפרעות הקובייה/ציר

קבוצת פיר בקרה: בחר בקבוצת הרובוט/קבוצת פיר חיצונית שתוגדר

שיטת בדיקה: הגדר אם יש אות הפרעות, הרובוט יכול לעצור מייד את הפעולה (ההפרעה בין רובוטים באמצעות אות הפרעות קובייה). הגדר את שיטת הסימון למיקום הפקודה. אם מוגדר "מיקום המשוב", הרובוט יאט ויפסיק לאחר הכניסה לאזור ההפרעות.

אם האות ההפרעה משמש כדי להוציא את מיקום הרובוט לעולם החיצון, הוא מוגדר כ"החזרות "כדי להוציא את האות באופן מתוזמן יותר.

פלט אזעקה: אם הוא סגור, רק אות הפלט אינו אזעקה באזור הכניסה. אם הוא נפתח, האזעקה נעצרת באזור הנכנס

שיטת הוראה: ניתן לבחור ערך מקסימלי/מינימלי או מיקום מרכז

5. תיאור האות

ניתן למצוא תצורת מפעל ארון בקרה של YRC1000 על פלט CN308 שני פלט קוביה, שניים אסורים להזין את אזור ההפרעה, על פי המספר יכול להיות תואם למספר קובץ אזור ההפרעה.

כאשר מיקום הנקודה אינו מתאים לשימוש או שארון הבקרה הוא YRC1000 MICRO, ניתן למפות את הקלט והפלט של אזורי הפרעה אחרים על ידי שינוי "דיאגרמת סולם המשתמש".