בין ארבע המשפחות הרובוטיות הגדולות, רובוטים של יסקאווה ידועים בתליוני ההוראה הקלים והארגונומיים שלהם, ובמיוחד תליוני ההוראה החדשים שפותחו המיועדים לארונות הבקרה של YRC1000 ו- YRC1000 Micro.
פונקציה ראשונה: הפרעה זמנית בתקשורת.
פונקציה זו מאפשרת למשתמשים להפריע באופן זמני את התקשורת בין ארון הבקרה לתליון ההוראה תוך הפעלת תליון ההוראה. עם זאת, ניתן להשתמש בפונקציה זו רק כאשר תליון ההוראה נמצא במצב מרוחק. שלבי הפעולה הספציפיים הם כדלקמן: העבר את מצב התליון Teach ל"מצב מרחוק "על ידי סיבוב המפתח בצד שמאל למעלה למיקום השמאלי ביותר. לחיצה על כפתור" התפריט הפשוט "בסרגל התחתון של התליון. חלון קופץ עם" תקשורת מנותקת "יופיע בתפריט. בשלב זה, מפתחות הפעולה של תליון ההוראה מושבתים. (כדי לשחזר תקשורת, פשוט לחץ על "התחבר ל- YRC1000" מוקפץ כמוצג בתמונה.)
פונקציה שנייה: איפוס.
פונקציה זו מאפשרת הפעלה מחדש פשוטה של תליון ההוראה כאשר ארון הבקרה מופעל. כאשר סוגיות תקשורת עם תליון Teach גורמות לכך שהרובוט אינו מסוגל לבצע פקודות תנועה, אתה יכול לבצע הפעלה מחדש של תליון Teach בשיטה הבאה. פתח את הכיסוי המגן של משבצת כרטיס ה- SD בחלק האחורי של תליון ההוראה. בפנים יש חור קטן. השתמש בסיכה כדי ללחוץ על הכפתור בתוך החור הקטן כדי ליזום את התליון מחדש של תליון.
פונקציה שלוש: ביטול מסך מגע.
פונקציה זו מבטלת את מסך המגע, מה שמאפשר לפעול אפילו על ידי נגיעה בו. רק הכפתורים בלוח התליון Teach נותרו פעילים. על ידי קביעת מסך המגע להיות לא פעיל, תכונה זו מונעת בעיות פוטנציאליות הנגרמות כתוצאה מאינטראקציות מסך מגע מקריות, גם אם תקלות במסך המגע. שלבי הפעולה הם כדלקמן: בלחץ בו זמנית על "משתלב" + "לסייע" להציג את מסך האישור. השתמש בכפתור "←" בלוח כדי להעביר את הסמן ל"כן ", ואז לחץ על כפתור" בחר "כדי להפעיל את הפונקציה. השתמש בלחצן "←" בלוח כדי להעביר את הסמן ל"כן ", ואז לחץ על כפתור" בחר "כדי להפעיל פונקציה זו.
פונקציה ארבע: הפעלה מחדש של מערכת רובוט.
פונקציה זו משמשת להפעלה מחדש של הרובוט כאשר שינויי פרמטרים משמעותיים, החלפות לוח, תצורות ציר חיצוני או פעולות תחזוקה ותחזוקה דורשות הפעלה מחדש של רובוט. לשם כך, פשוט בצע את הצעדים הבאים כדי למנוע את הצורך להפעיל מחדש פיזית את ארון הבקרה באמצעות המתג: לחץ על "מידע על מערכת" ואחריו "איפוס מעבד". בתיבת הדו-שיח המוקפצת, יהיה כפתור "איפוס" בפינה השמאלית התחתונה. בחר "כן" כדי להפעיל מחדש את הרובוט.
זמן הודעה: ספטמבר 19-2023
