מבין ארבע משפחות הרובוטים העיקריות, רובוטי יאסקווה ידועים בשלטוני ההוראה הקלים והארגונומיים שלהם, ובמיוחד בשלטוני ההוראה שפותחו לאחרונה עבור ארונות הבקרה המיקרו YRC1000 ו-YRC1000. תליון הוראה DX200 תליון הוראה YRC1000/micro, פונקציות מעשיות של תליוני הוראה יאסקווה:
פונקציה ראשונה: הפרעה זמנית לתקשורת.
פונקציה זו מאפשרת למשתמשים להפסיק באופן זמני את התקשורת בין ארון הבקרה לשלט הלימוד בזמן הפעלת שלו. עם זאת, ניתן להשתמש בפונקציה זו רק כאשר שלט הלימוד נמצא במצב מרחוק. שלבי הפעולה הספציפיים הם כדלקמן: העבר את מצב שלט הלימוד ל"מצב מרחוק" על ידי סיבוב המקש בצד שמאל למעלה למצב השמאלי ביותר. לחץ לחיצה ארוכה על כפתור "תפריט פשוט" בסרגל התחתון של שלט הלימוד. יופיע חלון קופץ עם הכיתוב "תקשורת מנותקת" בתפריט. לחץ על "אישור", ושלט הלימוד יציג את מסך ההפעלה, המציין שהוא כעת במצב של הפרעה בתקשורת. בשלב זה, מקשי הפעולה של שלט הלימוד מושבתים. (כדי לשחזר את התקשורת, פשוט לחץ על החלון הקופץ "התחבר ל-YRC1000" כפי שמוצג בתמונה.)
פונקציה שנייה: איפוס.
פונקציה זו מאפשרת הפעלה מחדש פשוטה של תליון הלימוד כאשר ארון הבקרה מופעל. כאשר בעיות תקשורת עם תליון הלימוד גורמות לכך שהרובוט אינו מסוגל לבצע פקודות תנועה, ניתן לבצע הפעלה מחדש של תליון הלימוד באמצעות השיטה הבאה. פתח את מכסה המגן של חריץ כרטיס ה-SD בחלקו האחורי של תליון הלימוד. בפנים יש חור קטן. השתמש בסיכה כדי ללחוץ על הכפתור בתוך החור הקטן כדי להפעיל את הפעלה מחדש של תליון הלימוד.
פונקציה שלישית: ביטול מסך מגע.
פונקציה זו מבטלת את מסך המגע, מה שהופך את ההפעלה לבלתי אפשרית אפילו על ידי נגיעה בו. רק הכפתורים בלוח לוח הלימוד נשארים פעילים. על ידי הגדרת מסך המגע כלא פעיל, תכונה זו מונעת בעיות פוטנציאליות הנגרמות מאינטראקציות מקריות עם מסך המגע, גם אם מסך המגע אינו מתפקד כראוי. שלבי הפעולה הם כדלקמן: לחץ בו זמנית על "Interlock" + "Assist" כדי להציג את מסך האישור. השתמש בלחצן "←" בלוח כדי להזיז את הסמן ל"Yes", לאחר מכן לחץ על לחצן "Select" כדי להפעיל את הפונקציה. נ.ב.: כדי להפעיל מחדש את פונקציונליות מסך המגע במסך לוח הלימוד, לחץ בו זמנית על "Interlock" + "Assist" שוב כדי להציג את חלון האישור. השתמש בלחצן "←" בלוח כדי להזיז את הסמן ל"Yes", לאחר מכן לחץ על לחצן "Select" כדי להפעיל פונקציה זו.
פונקציה רביעית: הפעלה מחדש של מערכת הרובוט
פונקציה זו משמשת להפעלה מחדש של הרובוט כאשר שינויים משמעותיים בפרמטרים, החלפת לוח, תצורות ציר חיצוני או פעולות תחזוקה ותחזוקה דורשים הפעלה מחדש של הרובוט. לשם כך, פשוט בצעו את השלבים הבאים כדי להימנע מהצורך להפעיל מחדש פיזית את ארון הבקרה באמצעות המתג: לחצו על "מידע מערכת" ולאחר מכן על "איפוס מעבד". בתיבת הדו-שיח הקופצת, יופיע כפתור "איפוס" בפינה השמאלית התחתונה. בחרו "כן" כדי להפעיל מחדש את הרובוט.
זמן פרסום: 19 בספטמבר 2023
