בין ארבע המשפחות הרובוטיות הגדולות, רובוטי Yaskawa ידועים בתליוני ההוראה הקלים והארגונומיים שלהם, במיוחד תליוני ההוראה החדשים שפותחו המיועדים לארונות הבקרה YRC1000 ו-YRC1000 מיקרו.
פונקציה ראשונה: הפרעה זמנית בתקשורת.
פונקציה זו מאפשרת למשתמשים להפריע באופן זמני לתקשורת בין ארון הבקרה לתליון ההוראה בזמן הפעלת תליון ההוראה. עם זאת, ניתן להשתמש בפונקציה זו רק כאשר תליון ההוראה נמצא במצב מרחוק. שלבי הפעולה הספציפיים הם כדלקמן: העבר את מצב תליון ההוראה ל"מצב מרוחק" על ידי סיבוב המפתח בפינה השמאלית העליונה למיקום השמאלי ביותר. לחיצה ארוכה על כפתור "תפריט פשוט" בסרגל התחתון של תליון ההוראה. חלון מוקפץ עם "תקשורת מנותקת" יופיע בתפריט. לחץ על "אישור", ובמסך ההפעלה הזה יוצג במסך ההוראה. מצב מופרע בתקשורת. בשלב זה, מקשי הפעולה של תליון ההוראה מושבתים. (כדי לשחזר את התקשורת, פשוט לחץ על החלון הקופץ "התחבר ל-YRC1000" כפי שמוצג בתמונה.)
פונקציה שניה: איפוס.
פונקציה זו מאפשרת הפעלה מחדש פשוטה של תליון הלימוד כאשר ארון הבקרה מופעל. כאשר בעיות תקשורת עם תליון ההוראה גורמות לכך שהרובוט לא יוכל לבצע פקודות תנועה, תוכל לבצע הפעלה מחדש של תליון ההוראה בשיטה הבאה. פתח את מכסה המגן של חריץ כרטיס ה-SD בחלק האחורי של תליון ההוראה. בפנים, יש חור קטן. השתמש בסיכה כדי ללחוץ על הכפתור בתוך החור הקטן כדי להתחיל מחדש את תליון ההוראה.
פונקציה שלישית: כיבוי מסך מגע.
פונקציה זו משביתה את מסך המגע, מה שהופך אותו לבלתי אפשרי לתפעול אפילו על ידי נגיעה בו. רק הלחצנים בלוח תליון ההוראה נשארים פעילים. על ידי הגדרת מסך המגע ללא פעיל, תכונה זו מונעת בעיות פוטנציאליות הנגרמות כתוצאה מאינטראקציות מקריות עם מסך המגע, גם אם מסך המגע מתקלקל. שלבי הפעולה הם כדלקמן: לחץ בו-זמנית על "Interlock" + "Assist" כדי להציג את מסך האישור. השתמש בלחצן "←" בלוח כדי להזיז את הסמן ל-"כן", ולאחר מכן לחץ על כפתור "Select" כדי להפעיל את הפונקציה. נ.ב.: כדי להפעיל מחדש את פונקציונליות מסך המגע במסך תליון ההוראה, לחץ בו-זמנית על חלון ה- "Assistance" שוב כדי להעלות את חלון ה- "Interlock". השתמש בלחצן "←" בלוח כדי להזיז את הסמן ל"כן", ולאחר מכן לחץ על הלחצן "בחר" כדי להפעיל פונקציה זו.
פונקציה רביעית: הפעלה מחדש של מערכת רובוט.
פונקציה זו משמשת להפעלה מחדש של הרובוט כאשר שינויים משמעותיים בפרמטרים, החלפת לוח, תצורות ציר חיצוני או פעולות תחזוקה ותחזוקה דורשות הפעלה מחדש של הרובוט. לשם כך, פשוט בצע את השלבים הבאים כדי למנוע את הצורך להפעיל מחדש את ארון הבקרה באמצעות המתג: לחץ על "מידע מערכת" ולאחר מכן על "איפוס מעבד." בתיבת הדו-שיח המוקפצת, יהיה כפתור "איפוס" בפינה השמאלית התחתונה. בחר "כן" כדי להפעיל מחדש את הרובוט.
זמן פרסום: 19 בספטמבר 2023
