מדוע רובוט יאסקווה שלך מציג "מידע קואורדינטות כלי לא מוגדר"

כאשר רובוט יאסקווה מופעל כרגיל, תצוגת תליון הלמידה מציגה לפעמים הודעה "מידע קואורדינטות הכלי לא הוגדר". מה המשמעות של זה?

טיפים: מדריך זה חל על רוב דגמי הרובוטים, אך ייתכן שלא יחול על חלק מדגמי 4 הצירים.

ההודעה הספציפית מוצגת בצילום המסך של תליון הלמידה למטה: שימוש ברובוט ללא הגדרת מידע על הכלי עלול לגרום לתקלות. אנא הגדר W, Xg, Yg ו-Zg בקובץ הכלי.

אם הודעה זו מופיעה, מומלץ להזין את המשקל, מרכז הכובד, מומנט האינרציה ומידע נוסף הדרושים בקובץ הכלים. זה יעזור לרובוט להסתגל לעומס ולמטב את המהירות.

הערה: במידת הצורך, ניתן גם להגדיר את קואורדינטות הכלי.

ב-JSR Automation, אנו לא רק מספקים פתרונות רובוטים של Yaskawa, אלא גם מספקים תמיכה טכנית מקצועית והתאמה אישית - תוך הבטחה שכל מערכת פועלת בצורה אמינה בייצור שלכם.