ההבדל בין מציאת תפר למעקב תפר

מציאת תפרים ומעקב תפרים הן שתי פונקציות שונות המשמשות באוטומציה של ריתוך. שתי הפונקציות חשובות כדי לייעל את היעילות והאיכות של תהליך הריתוך, אך הן עושות דברים שונים ומסתמכות על טכנולוגיות שונות.

השם המלא של מציאת התפר הוא מציאת מיקום ריתוך. העיקרון הוא לזהות את נקודות המאפיין של הריתוך באמצעות מכשיר זיהוי ריתוך הלייזר, ולבצע פיצוי ותיקון מיקום בתוכנית המקורית באמצעות הסטייה בין מיקום נקודת התכונה שזוהתה לבין מיקום נקודת המאפיין המקורי שנשמר. המאפיין הוא שיש צורך להשלים את ההוראה של כל עמדות הריתוך של חומר העבודה כדי להבטיח שהריתוך מיושם במדויק על הריתוך, וזה חשוב מאוד כדי להבטיח את החוזק והשלמות של הריתוך. איתור תפרים מסייע בהפחתת פגמים כגון חריצים, מילוי יתר וצריבה עבור כל סוגי הריתוכים עם מיקומי תפרים שלא במקומם וריתוכים מרובי מקטעים.

מעקב התפר נקרא על שם השינוי במיקום התפר שניתן לעקוב אחריו בזמן אמת. העיקרון הוא פונקציה של תיקון המיקום הנוכחי של הרובוט על ידי זיהוי שינויים בנקודות תכונת הריתוך בזמן אמת. התכונה היא שזה רק צריך ללמד את עמדות ההתחלה והסיום של קטע של הריתוך כדי להשלים את המסלול הכולל של הריתוך. מטרת מעקב התפר היא להבטיח שריתוכים מיושמים במדויק על התפר, גם אם התפר משנה מיקום או צורה. זה חשוב מאוד כדי להבטיח חוזק ועקביות ריתוך, במיוחד עבור עבודות ריתוך שבהן לריתוכים ארוכים יש עיוותים, ריתוך S עם עקומות. הימנעו מסטיית ריתוך ואי ריתוך עקב שינויים בצורת תפר הריתוך, והימנעו גם מהטרחה של אינטרפולציה של מספר רב של נקודות.

בהתאם לצרכי הייצור בפועל, הוספת מיקום ריתוך או מערכת מעקב ריתוך יכולה לשפר את יעילות הריתוך של רובוט הריתוך, להפחית את זמן העבודה וקושי, ולשפר את איכות הריתוך של הרובוט.

Jiesheng Robotics מתמקדת באינטגרציה של תחנות עבודה לריתוך רובוטים, שילוב מערכות ריתוך לייזר ושילוב תחנות עבודה לראייה תלת מימדית כבר יותר מעשר שנים. יש לנו ניסיון עשיר בפרויקט. אם יש לך שאלות, אנא אל תהסס לפנות אלינו.