ההבדל בין איתור תפר למעקב תפר

איתור תפרים ומעקב אחר תפרים הן שתי פונקציות שונות המשמשות באוטומציה של ריתוך. שתי הפונקציות חשובות למיטוב היעילות והאיכות של תהליך הריתוך, אך הן עושות דברים שונים ומסתמכות על טכנולוגיות שונות.

השם המלא של מציאת תפר הוא מציאת מיקום ריתוך. העיקרון הוא לזהות את נקודות המאפיינים של הריתוך באמצעות מכשיר זיהוי ריתוך בלייזר, ולבצע פיצוי ותיקון מיקום בתוכנית המקורית באמצעות הסטייה בין מיקום נקודת המאפיינים שזוהתה למיקום נקודת המאפיינים המקורי שנשמר. המאפיין הוא שיש צורך להשלים את לימוד כל מיקומי הריתוך של חומר העבודה כדי להבטיח שהריתוך מופעל במדויק על הריתוך, דבר שחשוב מאוד להבטחת חוזק ושלמות הריתוך. מציאת תפר מסייעת בהפחתת פגמים כגון סדקים, מילוי יתר ושחיקה עבור כל סוגי הריתוכים עם מיקומי תפר שגויים וריתוכי רב-מקטע.

מעקב התפר נקרא על שם שינוי מיקום התפר שניתן לעקוב אחריו בזמן אמת. העיקרון הוא פונקציה של תיקון המיקום הנוכחי של הרובוט על ידי זיהוי שינויים בנקודות מאפיין הריתוך בזמן אמת. התכונה היא שהוא צריך רק ללמד את מיקומי ההתחלה והסיום של קטע של הריתוך כדי להשלים את המסלול הכולל של הריתוך. מטרת מעקב התפר היא להבטיח שהריתוכים מיושמים במדויק על התפר, גם אם התפר משנה מיקום או צורה. זה חשוב מאוד כדי להבטיח חוזק ועקביות הריתוך, במיוחד עבור עבודות ריתוך שבהן לריתוכים ארוכים יש עיוותים, ריתוכים מסוג S עם עקומות. יש להימנע מסטייה בריתוך וכישלון בריתוך עקב שינויים בצורת תפר הריתוך, וגם להימנע מהטרחה של אינטרפולציה של מספר רב של נקודות.

בהתאם לצורכי הייצור בפועל, הוספת מיקום ריתוך או מערכת מעקב ריתוך יכולה לשפר את יעילות הריתוך של רובוט הריתוך, להפחית את זמן העבודה והקושי ולשפר את איכות הריתוך של הרובוט.

חברת Jiesheng Robotics מתמקדת בשילוב תחנות עבודה לריתוך רובוטי, שילוב מערכות ריתוך בלייזר ושילוב תחנות עבודה לראייה תלת-ממדית כבר יותר מעשר שנים. יש לנו ניסיון עשיר בפרויקטים. אם יש לכם שאלות, אל תהססו לפנות אלינו.