בתכנון של גריפ ריתוך וג'יגים לרובוטים ריתוך, חיוני להבטיח ריתוך רובוט יעיל ומדויק על ידי עמידה בדרישות הבאות:
מיקום והידוק: הבטח מיקום מדויק והידוק יציב למניעת תזוזה ותנודה.
הימנעות מהפרעות: בעת התכנון, הימנע מהפרעה למסלול התנועה ולמרחב התפעולי של רובוט הריתוך.
שיקול דפורמציה: קח בחשבון את העיוות התרמי של חלקים במהלך תהליך הריתוך, מה שעלול להשפיע על שליפה ויציבות החומר.
אחזור חומר נוח: תכנן ממשקי אחזור חומרים ומנגנוני עזר ידידותיים למשתמש, במיוחד בעת התמודדות עם עיוותים.
יציבות ועמידות: בחר חומרים עמידים לטמפרטורות גבוהות ולבלאי, המבטיחים יציבות ואריכות ימים של התפסן.
קלות הרכבה והתאמה: עיצוב להרכבה והתאמה קלה כדי להתאים לדרישות משימות שונות.
בקרת איכות: קבע נהלי בדיקה ותקנים כדי להבטיח איכות ייצור והרכבה בעיצוב תפס הריתוך לריתוך רובוטי.
זמן פרסום: 21 באוגוסט 2023
