בתכנון גריפר ריתוך וג'יגים עבור רובוטי ריתוך, חיוני להבטיח ריתוך רובוטי יעיל ומדויק על ידי עמידה בדרישות הבאות:
מיקום והידוק: יש לוודא מיקום מדויק והידוק יציב כדי למנוע תזוזה ותנודות.
מניעת הפרעות: בעת התכנון, יש להימנע מהפרעה למסלול התנועה ולמרחב הפעולה של רובוט הריתוך.
שיקולי עיוות: יש לקחת בחשבון את העיוות התרמי של החלקים במהלך תהליך הריתוך, אשר יכול להשפיע על אחזור החומר ויציבותו.
אחזור חומרים נוח: תכננו ממשקים ידידותיים למשתמש לאחזור חומרים ומנגנוני עזר, במיוחד בעת התמודדות עם עיוותים.
יציבות ועמידות: בחרו חומרים עמידים לטמפרטורות גבוהות ובלאי, כדי להבטיח יציבות ואריכות ימים של התפס.
קלות הרכבה והתאמה: עיצוב להרכבה והתאמה קלים כדי להתאים לדרישות משימות שונות.
בקרת איכות: קביעת נהלי בדיקה ותקנים להבטחת איכות ייצור והרכבה בתכנון תופסן הריתוך לריתוך רובוטי.
זמן פרסום: 21 באוגוסט 2023
