תפקיד הציר החיצוני של הרובוט

עם ההגדלה והרחבת השימוש ברובוטים תעשייתיים, רובוט יחיד לא תמיד מסוגל להשלים את המשימה בצורה טובה ומהירה. במקרים רבים, יש צורך בציר חיצוני אחד או יותר.

בנוסף לרובוטים גדולים למשטחים הקיימים כיום בשוק, רובם כמו ריתוך, חיתוך או רובוטים בעלי 6 צירים נמצאים בשימוש נרחב. למרות שהושקו במשך מספר שנים, עקב מחירים גבוהים ופופולריות נמוכה, רובוט בעל 7 צירים יכול לבצע כמעט כל תנועה, אך אם מפעל רוצה לעבור לכיוון אוטומציה, הוא זקוק לא רק לפעולה של הרובוט, אלא לשיתוף פעולה מלא כדי להשלים תהליך מסוים. בשלב זה, הוא צריך להגדיל את...ציר חיצוני של רובוטמה שאנו מכנים ציר חיצוני הוא למעשה מערכת פעולה חיצונית המחוברת לרובוט, כגון מסילה הזזה ליניארית, מערכת הרמה, מערכת היפוך וכו', כדי לשתף פעולה עם פעולת הרובוט.

לדוגמה, ריתוך צינור פליטה של ​​רכב הוא רק ריתוך היקף, אך יש להבטיח את זווית הריתוך. למרות שרובוט יכול להשלים את כל הריתוך, תנוחת הריתוך גורמת ליצירת ריתוך לא יפה ולחוזק לא חזק. אם הרובוט מצויד בציר חיצוני הפוך כדי לתאם את הפעולה, ניתן להשיג את תנוחת הריתוך בו זמנית, וניתן להשלים את כל הריתוך מהר יותר כדי להשיג תוצאות משביעות רצון. לדוגמה, כאשר יש צורך לרתך חומר עבודה ארוך מאוד, עקב מגבלת זרוע רובוט הריתוך, מיקום הרובוט הקבוע אינו יכול להגיע למיקום שיש לרתך, וציר חיצוני מתואם יכול לאפשר לרובוט ללכת בריתוך צדדי, ולראות כמה זמן ניתן להשיג את המרחק בריתוך.

ה- רובוט חיצוני פִּירהיא מערכת בקרה המבוססת על דגם הרובוט, כך שבתהליך שיתוף הפעולה עם תנועת הרובוט, ניתן לתאם במהירות רבה יותר ובצורה טובה יותר, וזהו חלק בלתי נפרד מתחום היישומים של רובוטים תעשייתיים. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd היא מפיצה מהשורה הראשונה וספקית שירות לאחר המכירה המורשית על ידי Yaskawa, שתוכלו להגדיר את...ציר חיצוני של רובוטכנדרש.