תפקיד הציר החיצוני של הרובוט

כאשר היישום של רובוטים תעשייתיים הופך להיות נרחב יותר ויותר, רובוט יחיד לא תמיד מסוגל להשלים את המשימה היטב ומהר. במקרים רבים יש צורך בצירים חיצוניים אחד או יותר.

בנוסף לרובוטים גדולים של משטחים בשוק כיום, רוב כמו ריתוך, חיתוך או רובוטים של צירים השתמשו בהרבה, 7 ציר למרות שהושקו במשך מספר שנים, בגלל מחירים גבוהים, פופולריות נמוכה. רובוט בן 6 צירים יכול לעשות כמעט את כל המחוות, אבל אם המפעל רוצה להתקדם לעבר אוטומציה, הוא צריך לא רק לפעולת רובוט, אלא יותר משיתוף פעולה שלם כדי להשלים תהליך מסוים, בשלב זה הוא צריך להגדיל אתרובוט פיר חיצוניו מה שאנו מכנים הציר החיצוני הוא למעשה מערכת פעולה חיצונית המחוברת לרובוט, כמו מעקה הזזה לינארי, מערכת הרמה, מערכת הדפסה וכו ', כדי לשתף פעולה עם פעולת הרובוט.

לדוגמה, ריתוך של צינור פליטה לרכב הוא רק ריתוך בקצב, אך יש להבטיח את זווית הריתוך. למרות שרובוט יכול להשלים את כל הריתוך, תנוחת הריתוך מובילה ליצירת הריתוך אינה יפה והכוח אינו חזק. אם הרובוט מצויד בפיר חיצוני הפוך לתיאום הפעולה, ניתן לספק את תנוחת הריתוך בו זמנית, וניתן להשלים את כל הריתוך במהירות רבה יותר כדי להשיג תוצאות משביעות רצון. לדוגמה, כאשר חומר עבודה ארוך מאוד צריך להיות רתך, בגלל מגבלת זרוע הרובוט הריתוך, מיקום הרובוט הקבוע לא יכול להגיע למצב שצריך לרתך, ומגרש חיצוני של תיאום יכול לאפשר לרובוט - ריתוך בצד ההולך, כמה זמן ניתן לממש את המרחק.

ה רובוט חיצוני פִּירהיא מערכת בקרה המבוססת על המודל של הרובוט, כך שתהליך שיתוף פעולה עם תנועת הרובוט, זה יכול להיות תיאום מהיר וטוב יותר, שהוא חלק חיוני מתחום היישום של הרובוטים התעשייתיים. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltdרובוט פיר חיצוניכנדרש.