תפקיד הציר החיצוני של הרובוט

כשהיישום של רובוטים תעשייתיים הופך יותר ויותר נרחב, רובוט בודד לא תמיד מסוגל לבצע את המשימה בצורה טובה ומהירה. במקרים רבים יש צורך בציר חיצוני אחד או יותר.

בנוסף לרובוטים גדולים למשטחים בשוק כיום, רובוטים כמו ריתוך, חיתוך או רובוטים 6 צירים בשימוש רב, 7 צירים למרות שהושקו במשך מספר שנים, בשל מחירים גבוהים, פופולריות נמוכה. רובוט בעל 6 צירים יכול לבצע כמעט את כל המחוות, אבל אם המפעל רוצה להתקדם לאוטומציה, הוא זקוק לא רק לפעולת רובוט, אלא יותר לשיתוף פעולה שלם כדי להשלים תהליך מסוים, בשלב זה, הוא צריך להגדיל אתמוט חיצוני של רובוט. מה שאנו מכנים הציר החיצוני הוא למעשה מערכת פעולה חיצונית המחוברת לרובוט, כגון מסילת הזזה לינארית, מערכת הרמה, מערכת היפוך וכו', כדי לשתף פעולה עם פעולת הרובוט.

לדוגמה, הריתוך של צינור הפליטה של ​​הרכב הוא רק ריתוך בהיקף, אך יש להבטיח את זווית הריתוך. למרות שרובוט יכול להשלים את כל הריתוך, תנוחת הריתוך מובילה להיווצרות הריתוך אינה יפה והחוזק אינו חזק. אם הרובוט מצויד בפיר חיצוני הפוך כדי לתאם את הפעולה, ניתן לספק את מנח הריתוך בו זמנית, ולהשלים את כל הריתוך מהר יותר כדי להשיג תוצאות משביעות רצון. לדוגמה, כאשר יש צורך לרתך חומר ארוך מאוד, עקב מגבלת זרועו של רובוט הריתוך, מיקום הרובוט הקבוע אינו יכול להגיע למצב שצריך לרתך, וציר חיצוני להחליק תיאום יכול לתת לרובוט - ריתוך צד ללכת, כמה זמן ניתן לממש את המרחק.

ה רובוט חיצוני פִּירהינה מערכת בקרה המבוססת על דגם הרובוט, כך שבתהליך שיתוף הפעולה עם תנועת הרובוט ניתן לבצע תיאום מהיר יותר וטוב יותר, שהוא חלק הכרחי מתחום היישום של רובוטים תעשייתיים. Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd היא מפיצה מהשורה הראשונה וספקית שירות לאחר המכירה מורשה על ידי Yaskawa, אתה יכול להגדיר אתמוט חיצוני של רובוטכנדרש.