כיצד לבחור מיקום בפתרון אוטומציה לריתוך רובוט

לאחרונה, חבר לקוח של JSR התאם אישית פרויקט מיכל לחץ ריתוך לרובוט. ליצירות העבודה של הלקוח יש מפרטים שונים ויש חלקים רבים שיש לרתך. בעת תכנון פיתרון משולב אוטומטי, יש צורך לאשר אם הלקוח מבצע ריתוך רצף או ריתוך ספוט ואז באמצעות הרובוט לחלוטין. לעשות. במהלך תקופה זו גיליתי שיש לו ספקות לגבי הבחירה של המיקום, ולכן JSR הציג זאת בקצרה לכולם.

תחנה כפולה עם ציר יחיד עם ציר יחיד ומצב הפוך אנכי של זנב

לעומת מיקום הפוך אנכי בן שלוש צירים

בתחנת העבודה של ריתוך הרובוט, המצב של ציר יחיד עם ציר כפול ותנוחת פליפ אנכית של זנב ומצב ההפוך האנכי של שלוש צירים הם שני ציוד מיקום נפוץ, ויש להם יתרונות משלהם בתרחישים שונים של יישומים.

להלן תרחישי היישום שלהם והשוואה:

תחנה כפולה עם ציר יחיד עם מיקום מסגרת זנב:

זה מתאים לתרחישים שבהם צריך לסובב ולמקם את חומר העבודה במהלך תהליך הריתוך. לדוגמה, בקו הייצור של ריתוך גוף המכונית, ניתן להתקין שתי יצירות עבודה בשתי תחנות בו זמנית, וניתן להשיג את הסיבוב והמיקום של יצירות העבודה באמצעות ראש ציר יחיד ומצב זנב, ובכך לשפר את יעילות הייצור.

https://youtube.com/shorts/jpn-iksrvj0

מיקום הפליפ אנכי בן שלוש צירים:

אידיאלי לתרחישי ריתוך מורכבים הדורשים סיבוב וניתוח עבודה לכיוונים מרובים. לדוגמה, בתעשיית התעופה והחלל, יש צורך בריתוך מורכב של גוף המטוסים. מיקום ההפוך האנכי של שלוש צירים יכול לממש סיבוב רב-ציר והפוך של חומר העבודה בכיוונים האופקיים והאנכיים כדי לענות על צרכי הריתוך בזוויות שונות.

https://youtu.be/v065vopalf8

השוואה ליתרון:

תחנה כפולה עם ציר יחיד עם מיקום מסגרת זנב:

• מבנה פשוט, קל להפעלה ולתחזוקה.
• ניתן לעבד שתי יצירות עבודה בו זמנית כדי לשפר את יעילות הייצור.
• מתאים לכמה משימות ריתוך פשוטות יותר, כמו יצירות עבודה הדורשות ציר סיבוב יחיד.
• המחיר זול יותר מאשר מיקום ההפוך האנכי של שלוש צירים.
• ריתוך מועבר בין תחנות שמאל לימין. בעת ריתוך בתחנה אחת, העובדים צריכים לטעון ולפרוק חומרים בצד השני.

מיקום הפליפ אנכי בן שלוש צירים:

• זה יכול לממש סיבוב רב-ציר והופך ומתאים למשימות ריתוך מורכבות.
• במהלך ריתוך הרובוט, העובדים צריכים רק להשלים טעינה ופריקה של יצירות עבודה בצד אחד.
• מספק גמישות ודיוק מיקום רב יותר, שיכולים לעמוד בדרישות של זוויות ריתוך שונות.
• מתאים ליצירות עבודה עם דרישות איכות ריתוך גבוהות ודיוק.

לסיכום, בחירת מיקום מתאים תלויה בדרישות משימת הריתוך הספציפיות, כולל גורמים כמו מורכבות חומר עבודה, זווית ריתוך, יעילות ייצור ודרישות איכות ריתוך.