ברובוטיקה תעשייתית, גבולות רכים (Soft Limits) הם גבולות המוגדרים על ידי תוכנה המגבילים את תנועת הרובוט בטווח פעולה בטוח. תכונה זו חיונית למניעת התנגשויות מקריות עם מתקני עזר, ג'יגים או ציוד מסביב.

לדוגמה, גם אם רובוט מסוגל פיזית להגיע לנקודה מסוימת, הבקר יחסום כל תנועה שחורגת מהגדרות הגבול הרכות - מה שמבטיח בטיחות ושלמות המערכת.

עם זאת, ישנם מצבים במהלך תחזוקה, פתרון בעיות או כיול גבול רך שבהם השבתת פונקציה זו הופכת הכרחית.

⚠️ הערה חשובה: השבתת המגבלה הרכה מסירה את הגנות הבטיחות ורק אנשי צוות מיומנים צריכים לבצע אותה. על המפעילים לפעול בזהירות, להיות מודעים לחלוטין לסביבה הסובבת ולהבין את התנהגות המערכת הפוטנציאלית והסיכונים הכרוכים בכך.

פונקציה זו עוצמתית - אך עם כוח גדול מגיעה אחריות גדולה.
ב-JSR Automation, הצוות שלנו מטפל בהליכים כאלה בקפידה, תוך הבטחת גמישות ובטיחות באינטגרציה רובוטית.