רובוט ריתוך נקודתי Yaskawa MOTOMAN-SP165
הMOTOMAN-SPסדרה שלרובוטים לריתוך נקודתי Yaskawaמצוידים במערכת רובוט מתקדמת לפתרון מושכל של בעיות אתר הייצור ללקוחות.תקן את הציוד, שפר את יעילות ההתקנה, התפעול והתחזוקה, צמצם את שלבי התפעול של התקנת הציוד והתחזוקה, ושפר את יעילות הפעולה.
הרובוט ריתוך נקודתי Yaskawa MOTOMAN-SP165הוא רובוט רב תכליתי המתאים לאקדחי ריתוך קטנים ובינוניים.זהרב מפרקים אנכיים 6 ציריםסוג, עם עומס מרבי של 165 ק"ג וטווח מרבי של 2702 מ"מ.הוא מתאים לארונות בקרה YRC1000 ולשימושים לריתוך נקודתי והובלה.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 165 ק"ג | 2702 מ"מ | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| משקל 1760 ק"ג | 5.0kVA | 125 מעלות לשנייה | 115 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 125 מעלות לשנייה | 182 מעלות לשנייה | 175 מעלות לשנייה | 265 מעלות לשנייה |
רובוט ריתוך נקודתיMOTOMAN-SP165מורכב מגוף הרובוט, מערכת בקרת מחשב, קופסת לימוד ומערכת ריתוך נקודתי.בשל ההפרעות המופחתות בין ציוד היקפי וכבלים, פעולות סימולציה והוראה מקוונות קלות יותר.סוג הזרוע החלולה עם כבלים מובנים לריתוך נקודתי מפחית את מספר הכבלים בין הרובוט לארון הבקרה, משפר את התחזוקה תוך אספקת ציוד פשוט, הבטחת טווח הפעולה התחתון, מתאים לתצורות בצפיפות גבוהה ושיפור המהירות הגבוהה. פעולות.תורם לפרודוקטיביות.
על מנת להתאים את עצמן לדרישות העבודה של תנועות גמישות, רובוטי ריתוך נקודתיים בוחרים בדרך כלל בעיצוב הבסיסי של רובוטים תעשייתיים מפרקים, אשר בדרך כלל יש להם שש דרגות חופש: סיבוב מותניים, סיבוב זרוע גדול, סיבוב זרוע אמה, סיבוב שורש כף היד, נדנדה ושורש כף היד. לְהִתְפַּתֵל.ישנם שני מצבי נהיגה: הנעה הידראולית והנעה חשמלית.ביניהם, לכונן החשמלי יש יתרונות של תחזוקה פשוטה, צריכת אנרגיה נמוכה, מהירות גבוהה, דיוק גבוה ובטיחות טובה, כך שהוא נמצא בשימוש נרחב.
