רובוט ריתוך נקודתי Yaskawa MOTOMAN-SP165
המוטומן-SPסדרה שלרובוטים לריתוך נקודתי של יאסקווהמצוידים במערכת רובוטים מתקדמת כדי לפתור בצורה חכמה את בעיות אתר הייצור עבור הלקוחות. לתקנן ציוד, לשפר את יעילות ההתקנה, התפעול והתחזוקה, לצמצם את שלבי התפעול של הקמה ותחזוקה של הציוד ולשפר את יעילות התפעול.
הרובוט ריתוך נקודתי Yaskawa MOTOMAN-SP165הוא רובוט רב-תכליתי המתאים לאקדחי ריתוך קטנים ובינוניים. זהומפרקים אנכיים מרובי ציריםסוג, עם עומס מרבי של 165 ק"ג וטווח מרבי של 2702 מ"מ. הוא מתאים לארונות בקרה YRC1000 ומשמש לריתוך נקודתי והובלה.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 165 ק"ג | 2702 מ"מ | ±0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | ציר S | ציר L |
| 1760 ק"ג | 5.0 קילוואט | 125 מעלות לשנייה | 115 מעלות לשנייה |
| ציר U | ציר R | ציר B | ציר T |
| 125 מעלות לשנייה | 182 מעלות לשנייה | 175 מעלות לשנייה | 265 מעלות לשנייה |
רובוט ריתוך נקודתיMOTOMAN-SP165מורכב מגוף הרובוט, מערכת בקרת מחשב, תיבת לימוד ומערכת ריתוך נקודתי. בשל ההפרעות המופחתות בין ציוד היקפי לכבלים, פעולות סימולציה והוראה מקוונות קלות יותר. סוג הזרוע החלולה עם כבלים מובנים לריתוך נקודתי מפחית את מספר הכבלים בין הרובוט לארון הבקרה, משפר את יכולת התחזוקה תוך מתן ציוד פשוט, מבטיח טווח פעולה נמוך יותר, מתאים לתצורות בצפיפות גבוהה ומשפר פעולות במהירות גבוהה. תורם לפרודוקטיביות.
על מנת להסתגל לדרישות העבודה של תנועות גמישות, רובוטים לריתוך נקודתי בוחרים בדרך כלל בעיצוב הבסיסי של רובוטים תעשייתיים מפרקיים, אשר בדרך כלל בעלי שש דרגות חופש: סיבוב מותניים, סיבוב זרוע גדול, סיבוב אמה, סיבוב שורש כף היד, סיבוב שורש כף היד ופיתול שורש כף היד. ישנם שני מצבי נהיגה: הנעה הידראולית והנעה חשמלית. ביניהם, להנעה החשמלית יש יתרונות של תחזוקה פשוטה, צריכת אנרגיה נמוכה, מהירות גבוהה, דיוק גבוה ובטיחות טובה, ולכן הוא נמצא בשימוש נרחב.
