ריתוך ספוט של יסקאווה רובוט מוטומן-SP165
הMotoman-SPסדרה שלרובוטים ריתוך של יסקאווה ספוטמצוידים במערכת רובוטים מתקדמת כדי לפתור באופן מושכל את הבעיות של אתר הייצור עבור הלקוחות. סטנדרטיזציה של ציוד, שפר את היעילות של ההתקנה, ההפעלה והתחזוקה, צמצם את שלבי הפעולה של הגדרת ותחזוקה של ציוד ושיפור יעילות התפעול.
הריתוך ספוט של יסקאווה רובוט מוטומן-SP165הוא רובוט רב פונקציות המתאים לתותחי ריתוך קטנים ובינוניים. זה א6 צירים אנכיים רב-מפרקיםהקלד, עם עומס מרבי של 165 ק"ג וטווח מקסימלי של 2702 מ"מ. זה מתאים לארונות בקרה yrc1000 ושימושים לריתוך ותחבורה ספוט.
| צירים מבוקרים | מטען | טווח עבודה מקסימלי | הֲדִירוּת |
| 6 | 165 ק"ג | 2702 מ"מ | ± 0.05 מ"מ |
| מִשׁקָל | ספק כוח | S ציר | L ציר |
| 1760 ק"ג | 5.0KVA | 125 °/שניות | 115 °/שניה |
| U ציר | ציר r | ציר B. | T ציר |
| 125 °/שניות | 182 °/שניות | 175 °/שניות | 265 °/שניות |
הרובוט לריתוך הספוטMotoman-SP165מורכב מגוף הרובוט, מערכת בקרת המחשבים, תיבת ההוראה ומערכת ריתוך ספוט. בשל ההפרעה המופחתת בין ציוד היקפי לכבלים, סימולציה מקוונת ופעולות הוראה קלות יותר. סוג הזרוע החלולה עם כבלים מובנים לריתוך ספוט מפחית את מספר הכבלים בין הרובוט לארון הבקרה, משפר את התחזוקה תוך מתן ציוד פשוט, מבטיח את טווח ההפעלה התחתון, המתאים לתצורות בצפיפות גבוהה ושיפור פעולות במהירות גבוהה. לתרום לפריון.
על מנת להסתגל לדרישות העבודה של תנועות גמישות, רובוטים ריתוך ספוט בדרך כלל בוחרים את העיצוב הבסיסי של רובוטים תעשייתיים מנוסחים, אשר בדרך כלל יש שש דרגות חופש: סיבוב מותניים, סיבוב זרוע גדול, סיבוב זרוע, סיבוב שורש כף היד, נדנדה של שורש כף היד וטוויסט שורש כף היד. ישנם שני מצבי נהיגה: כונן הידראולי וכונן חשמלי. ביניהם, לכונן החשמלי יש היתרונות של תחזוקה פשוטה, צריכת אנרגיה נמוכה, מהירות גבוהה, דיוק גבוה ובטיחות טובה, ולכן הוא נמצא בשימוש נרחב.
